在加利福尼亚告诉优步停止无人驾驶汽车测试的第二天,现代汽车给了我们短暂的自动驾驶爱奥克电气之旅。这次旅行大部分情况都很顺利-我们的驾驶员/工程师没有撞到任何人,而且与Uber的汽车不同,现代的汽车没有开任何红灯。您可能会认为这是微不足道的赞美,但是在进步的速度下,我们丝毫不理会。在我们沿着拉斯维加斯的一条预先映射的,右转弯的路线上骑行的过程中,Ioniq不得不多次自行解决问题,并且骑行时间越长,您就越能意识到我们处理的数据范围而没有注意到。
这款Ioniq仅通过其韩国规格的产地进行识别-用于快速和定期充电的双充电端口,并且没有侧面标志灯-以及内华达州的自动驾驶汽车牌照。游客完全不知道它在自动驾驶。
自主的Ioniq在前面板使用了一个140度和两个110度的Ibeo LiDAR单元,并在挡风玻璃顶部的机舱内使用了一个摄像头阵列。单个摄像头用于交通信号灯检测,立体声单元用于驾驶助手。现代汽车称,自动挡能够检测到膝盖高的物体,但也不会进入低悬的树枝。我们还被告知该系统在雨雪中工作,引用内华达州的所有条件批准证书,尽管该中央前传感器看起来很适合重装雪。
本质上,一个处理器收集所有输入数据并将其组合成一个单一的视图,第二个处理器告诉汽车如何处理。现代汽车指出,最低的系统功耗是主要目标。机舱内装有原型标准的大型红色消灭开关,仪表板中央上方有一个额外的显示屏,后排座椅后方悬挂有两个实时监视器。破折号显示器在那里,以便驾驶员知道汽车知道周围的环境–它显示交通信号灯表示为红色或绿色(未检测到黄色,但如果失去绿灯则不会紧急停止),速度限制,车辆速度,路线,表示自主操作的方向盘和行人。一个后部监视器显示交通信号灯摄像机看到的东西,另一个显示LiDAR装置正在采集的东西,从路边到人,车辆和建筑物。
如果稍微谨慎一点,骑行体验是没有戏剧性的。制动通常是中等到较重,开/关比许多人类驾驶员的调节范围还大,但是我们没有惊慌制动或ABS干预。方向盘以似乎以三度或四度为增量的转弯棘轮,然后计算出这是不够的,并根据需要增加或减少。这种转向运动是一件很有趣的事情,它可能不是最节能或最简单的轮胎,但它还不足以将横向运动或头部碰撞传递给乘员。一旦汽车使自己满意,道路便畅通无阻,电动汽车将达到最大极限,毫不费力。
在我们乘坐期间,汽车会发出适当的信号,始终使用正确的车道,即使在弯道标记不佳(此路线上没有车道变化)的情况下,也始终保持在车道内,并按照规定的限速尽职尽责地驶过拉斯维加斯最好的路段。唯一可能的非法举动是右转弯,行人在八车道外的人行横道上行驶。以我们的速度,如果他们离得更近,他们将有足够的时间移开一旁,而且有了这个距离和一个中心分隔线,这一举动似乎一点也不安全,尤其是在两辆常规汽车紧随其后的情况下。