亚马逊网络服务公司(Amazon Web Services Inc.)今天推出了WorldForge,这是一种新工具,它使机器人开发人员可以在仿真环境中测试其自主机器和为其提供动力的人工智能模型。
WorldForge是AWS机器人开发服务RoboMaker的一部分。RoboMaker包括一个专门的机器人操作系统,用于管理自动机器机群的功能以及用于编写在这些机器上运行的软件的编码工具。该服务由Roomba制造商iRobot Corp.等制造商以及大学的研究团队使用。
驱动机器人的AI必须像其他任何神经网络一样经过培训和测试。工程师通常选择在模拟环境中而不是在实际环境中进行培训,因为这样可以降低硬件支出并节省时间。但是,设置自定义仿真环境仍然是一项昂贵的工作,需要花费数月的时间,而这正是AWS希望通过WorldForge进行改变的目的。
该工具提供了一个无代码界面,工程师可以通过该界面快速设置一个虚拟沙箱来测试其机器人的AI。无需自己编写代码,他们只需要为仿真定义高级属性,例如,它应该对单个房间还是整个房子进行建模,以及AI将在内部遇到什么样的对象。
根据AWS的说法,使用WorldForge不需要任何仿真或3D建模工具的知识。为了进一步降低学习曲线,云计算巨头将几种现成的模拟环境模板混合在一起,可以用最少的设置对其进行部署。
工程师可以使用不同的参数设置多个模拟,以教他们的机器如何在不同的条件下运行。WorldForge将随机化注入每个环境,例如通过改变虚拟房间中家具的位置来辅助AI培训。该工具暂时仅支持有限的室内环境,但是如果有需求,AWS很可能会在将来引入更多选项。
对于机器人行业的小公司来说,WorldForge可能是一个特别大的福音。预算有限的初创企业通常会从可降低资本和时间密集型任务(例如设置自定义仿真环境)的工具中获得最大收益。作为AWS RoboMaker服务的一部分,WorldForge还可以通过扩展其功能集使该服务对更大的客户更具吸引力。