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1、 朝鲜自二战后独立以来坚持以“主体思想”为指导的独立自主的国防战略，很早就开展核武器和弹道导弹的研究。朝鲜的核武器研制甚至可以追溯到20世纪50年代，而弹道导弹的研制也可以上溯到20世纪60年代。金正日执政后，实行了“先军政治”战略，弹道导弹的研究与开发被放到了突出位置。

2、 2017年11月29日，朝鲜宣布成功试射了新开发的“火星－15”型洲际弹道导弹。 

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