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1、高祖龙兴太原，废府兵为私兵，设大将军府，置左、中、右三军，中军由四子领；左、右军各设大都督一人，由长、次子分领，并各有三军，六军各置统军一人。

2、定鼎后，与初唐、中唐、晚唐的社会形势相对应，其兵势数变，详述如下。

3、

一、 初唐的府兵制度：
高祖武德二年（公元619年），将关中分为12道，即12个行政区域；每道置一军，共12军；又设若干骠骑府、车骑府，分别隶属于12军。

4、武德三年分别授予此12军军号：万年道参旗军、长安道鼓旗军、富平道玄戈军、酒泉道井钺军、同州道羽林军、华州道骑官军、宁州道折威军、岐州道平道军、邠州道招摇军、西麟州道苑游军、泾州道天纪军、宜州道天节军，每军设将、副将各一人，督率府兵且耕且战。

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2、 贞观时依隋制，设府兵之最高统帅部门十六卫--其中左右卫、左右武卫、左右候卫、左右领军卫、左右屯卫、左右骁卫这十二卫各领军府40至60不等，军号分别为骁骑、熊渠、豹骑、羽林、射声、次飞，左右监门卫、左右千牛卫不统府兵；以及太子东宫六卫率--太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率，诸卫率各领军府3至5不等，东宫十帅府中的太子左右监门率府、太子左右内率府不统府兵。

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