具身智能又出现“团购”一幕，这回是“大脑”。

9月6日，具身智能创企上海穹彻智能科技有限公司（简称：穹彻智能）宣布完成累计数亿元天使轮和Pre-A轮两轮融资，由Prosperity7 Ventures与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（PlugandPlay China）以及MFund魔量资本等参投。

此前，据天眼查显示，今年3月公司已完成无限基金SEE Fund、MFund魔量资本与小苗朗程的一轮融资。

公开资料显示，公司注册成立于2023年11月，上海非汐科技有限公司为控股股东，旗下已有通用智能机器人独角兽上海非夕机器人科技有限公司（简称：Flexiv非夕），该公司自2016年成立，致力于研发先进仿人化机器人和人工智能技术，开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径，目前已构建了核心技术壁垒及完整的软硬件产品体系，申请了百余项技术专利，其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业广泛应用，在近百项应用中突破了机器人能力的边界。

据天眼查显示，Flexiv非夕CEO 王世全毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室，为斯坦福大学博士、上海交通大学客座教授及上海市科协常委，该公司已完成4轮融资，估值超10亿美元，获得美团战投、新希望集团、金沙江创投、高榕创投、真格基金、顺为资本等超10家“有头有脸”VC投资。

而穹彻智能法人也正是Flexiv非夕CEO 王世全。

据公开资料显示，有知情人士称，穹彻智能由非夕科技拆分而来，公司初创团队主要由非夕科技CEO王世全和上海交大教授卢策吾以及非夕科技副总裁胡晓平等人组成，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。

其中，联创卢策吾在斯坦福人工智能实验室的博士后期间，师从李飞飞教授和Leo Guibas教授（美国工程院院士），现任上海交通大学教授，其团队原创提出了AnyGrasp抓取算法，实现了超越人类水平的首次突破。

据悉，穹彻智能提出了独特的技术路线和战略选择——发布“以力为中心”的具身大脑系统，通过快速迭代通用技能，实现高效且低成本的解决方案。成立初期，穹彻智能便正式发布了自研的穹彻具身大脑NoematrixBrain，此外，还推出了可适配多种具身智能本体平台的AnySkill通用技能系列产品。

而本轮融资所筹资金将用于穹彻智能产品研发、商业化拓展以及人才招募等。