关于驾驶汽车时从一档换到二档是否需要回到空档的问题，这个问题的答案取决于车辆的类型和所采用的换挡系统。现代汽车主要分为手动挡和自动挡两大类，不同的换挡机制决定了换挡的具体操作步骤。

对于手动挡汽车而言，从一档换到二档通常不需要先回到空档。正确的操作是，在适当的时候（通常是车速达到一定范围时），将离合器踏板踩到底，然后迅速而平稳地将变速杆从当前档位移动到下一档位。在这个过程中，由于离合器的存在，发动机与传动系统之间的动力传输被暂时切断，因此在换挡过程中实际上处于“空档”状态。这使得驾驶员可以更平顺地完成换挡动作，避免了硬性冲击，同时也能保护变速箱免受损害。

然而，对于一些老款的手动挡车型或者某些特定情况下，为了防止误挂入错误的档位，驾驶员可能会选择先回到空档，然后再挂入目标档位。但这并不是一个必要的步骤，更多是一种个人习惯或出于安全考虑的做法。

至于自动挡汽车，其换挡过程则由车辆内部的电子控制系统自动完成，驾驶员只需通过档位选择器进行操作。当车辆从低速行驶状态加速时，自动变速箱会根据预设程序自动从一档切换至二档，无需驾驶员手动干预。因此，在这种情况下讨论是否需要回到空档是没有意义的。

总之，对于手动挡汽车来说，从一档换到二档一般不需要先回到空档，直接换挡即可；而自动挡汽车则完全由车辆自行完成换挡过程。正确掌握换挡技巧有助于提高驾驶效率和安全性。