在中国，私家车在前六年可以享受免于上线检测的政策，但这并不意味着完全不需要做任何事情。对于符合条件的车辆，车主仍需每两年向交管部门申请检验合格标志。以下是6年免检车辆的年审流程：

一、确认车辆符合免检条件

首先，需要确认自己的车辆是否符合6年免检政策。一般而言，以下条件的车辆可享受6年免检：

- 非营运小型或微型载客汽车（包括面包车除外）

- 7座及以下的车型

- 自车辆出厂之日起未超过6年

二、准备相关材料

在确认车辆符合免检条件后，车主需要准备以下材料：

- 车主身份证原件及复印件

- 车辆行驶证原件及复印件

- 有效的交通事故责任强制保险单

- 若为异地办理，可能还需提供居住证或暂住证

三、线上申请或前往指定地点办理

目前，许多地区已经支持在线办理免检标志申请，车主可以通过交通安全综合服务管理平台、交管12123手机APP等途径提交申请。申请通过后，系统会自动生成电子版的检验合格标志，车主也可以选择邮寄到家，或是自行前往指定的交管部门领取纸质版。

如果所在地区尚未开通线上服务，或者车主更倾向于现场办理，可以携带上述材料前往就近的车辆管理所或交警大队进行办理。

四、定期检查

虽然车辆在6年内可以享受免检政策，但车主仍需定期检查车辆状况，确保车辆处于良好状态。此外，也应关注交通法规的变化，以免因不了解新规而产生不必要的麻烦。

总之，尽管6年内免于上线检测，但仍需按照规定每两年向相关部门申请检验合格标志。这不仅是为了遵守法律法规，也是对自己和他人生命安全负责的表现。