微型眼镜在祈祷螳螂中展示了一种新形式的3D视觉,可以为机器人带来更简单的视觉处理。
英国纽卡斯尔大学的团队发表了他们在Current Biology的最新研究成果,发现螳螂3D视觉与以前所知的所有生物3D视觉形式的工作方式不同。
3D或立体视觉可以帮助我们找到距离我们看到的东西的距离。我们每只眼睛都看到了一个略微不同的世界观。我们的大脑将这两个视图合并以创建单个图像,同时使用两个视图之间的差异来计算出事物的距离。
但人类不是唯一具有立体视觉的动物。其他动物包括猴子,猫,马,猫头鹰和蟾蜍,但已知具有立体视觉的唯一昆虫是螳螂。
瞎眼睛?
由Leverhulme Trust资助的纽卡斯尔大学神经科学研究所的一个团队一直在调查螳螂3D视觉是否与人类一样有效。
为了研究这一点,他们制作了特殊的昆虫3D眼镜,暂时用蜂蜡粘在上面。
在他们的昆虫3D电影中,他们可以向螳螂展示一部美味猎物的电影,显然是在螳螂面前徘徊。螳螂试图抓住它,这种错觉非常好。
现在,科学家们不仅可以向螳螂展示简单的错误电影,还可以展示用于研究人类3D视觉的复杂点图案。这使他们第一次能够比较人类和昆虫的3D视觉。
人类非常擅长在静止图像中看到3D。我们通过匹配每只眼睛中看到的图片的细节来做到这一点。但螳螂只攻击移动猎物,因此他们的3D不需要在静止图像中工作。该团队发现螳螂不关心图片的细节,只是寻找图片变化的地方。
这使得螳螂3D视觉非常强大。即使科学家们使两只眼睛的图像完全不同,螳螂仍然可以匹配事物发生变化的地方。即使人类做不到,他们也这样做了。
“这是一种全新的3D视觉形式,因为它基于随着时间的变化而不是静态图像,”行为生态学家,纽卡斯尔大学的Vivek Nityananda博士说。“在螳螂中它可能是为了回答这个问题'是否有适合我的捕获物的猎物?'”
作为更广泛研究的一部分,纽卡斯尔大学的一名工科学生开发了一种电子螳螂臂,模仿昆虫的独特撞击作用。
来自工程学院的团队成员Ghaith Tarawneh博士补充说:“许多机器人使用立体视觉来帮助他们导航,但这通常是基于复杂的人体立体声。由于昆虫的大脑很小,它们的立体视觉形式可以'这需要大量的计算机处理。这意味着它可以在低功耗自主机器人中找到有用的应用。“