人类本能地采用步态条件下需要最少能量的步态。在没有意识到的情况下，我们不断调整我们的步伐，步幅和脚步。但我们能否有意识地使用这些参数来影响我们的能源消耗?

EPFL的Biorobotics实验室的研究人员研究了8个步态参数，以便提出一个非常复杂的软件程序，该程序使用化身来预测人们在行走时使用的能量取决于他们的行走方式。该研究已发表在科学报告中。共同主要作者萨尔曼法拉吉(Salman Faraji)将他的论文的整个部分专门用于这一主题。

化身 - 配有两条腿脚的躯干 - 可以自由配置。用户首先输入他们的身高和体重，然后设置步行速度，他们的脚之间的距离(步幅和步幅)，以及脚抬起，以及躯干和地面的倾斜度。它们还可以增加质量并模拟在身体的不同部位被推或拉的效果。每当修改参数时，实时显示燃烧的卡路里数和能量消耗。

制作自定义外骨骼

这一开创性的软件借鉴了近期文献中出现的大量实验，并提供了大量潜在的应用 - 特别是在医学领域。“该软件可用于选择外骨骼或定制修复体的最佳设计，以减少用户的工作量。例如，通过可穿戴外骨骼，我们可以优化电池和执行器的位置，或确定理想状态用户首选速度的行走模式，“该研究的另一位联合主要作者Amy Wu说。该软件甚至可以确定背包应该穿在哪里以最小化能量消耗。“另一方面，如果你的目标是燃烧卡路里，那么该软件可用于寻找一系列具有高代谢成本的运动。”

专为人形机器人设计

该软件是在机器人实验室中创建的，最初用于研究用于人形机器人的人体步态机制。“人类行走的方式非常复杂。对于人形机器人来说，所需的控制水平是一个巨大的挑战，而这通常不能让它完全正确，”法拉吉说。“在我们真正理解人类，动物和机器人运动的所有参数之前，我们还有很长的路要走。”