7月24日，针对新车型上市引发的老用户“维权”事件，Xpeng Motors正式发布G3 2019车主专属权益规则。包括两种方案，老用户可以选择其中一种，方案一旦选定，就不会被替换。

方案一，提供10万肖鹏APP积分，价值1万元。可用于Xpeng Motors中本人及直系亲属(父母、子女、配偶)的车辆维修、多收费、车辆修理、精品交换、新车购买等。

方案b为G3 2019“三年60%折扣置换保值权”，即当G3 2019车主购买三年后届时将在Xpeng Motors销售的任何新车型时，有权按照购车合同中裸车价的60%向Xpeng Motors置换自己的标准G3 2019车型，并补足差额在Xpeng Motors购买新车。

Xpeng Motors表示，他将在10个工作日内开始通过官方网站收集车主的选装件。在官网开始征集时已完成交付(新车发票已开具，车主已通过临时牌照取车)的G3 2019车型车主，可在接到通知之日起30日内前往官网、Xpeng Motors进行方案选择，并可在截止日期前进行方案变更。

对于在方案征集截止日期前3天还没有做出选择的车主，Xpeng Motors将再次提醒，截止日期后还没有做出选择的将视为放弃。

对于在官网开始收款时未完成交付的G3 2019款车主(新车发票未完成，或客户开票后未取车)，应在取车之日起7日后30日内在官网Xpeng Motors完成方案选择。

7月10日，Xpeng Motors发布了G3 2020车型。这款车型基于去年12月上市的小鹏G3的升级版。综合补贴后，全国统一价格区间为14.38-19.68万元。

与2019款相比，新车型最明显的区别就是续航里程的提升，NEDC的综合续航里程从之前的365公里提升到了401公里和520公里。

然而出乎意料的是，新车型的出现引起了老G3车主的强烈不满。

很快，Xpeng Motors董事长何对此公开道歉：“我们硬件的快速迭代，真的给我们之前的鹏友加了一笔。”但是由于技术、安全、法规等原因，Xpeng Motors确实没有办法直接更换电池来提高续航里程。

为了安抚老车主，Xpeng Motors提出了“置换补偿”方案，其中Xpeng Motors中的任何车型都将在3年内进行置换，并额外享受1万元的专属补贴权。然而，老车主并没有接受何的道歉和赎回计划。他们通过各种渠道聚集在许多城市的Xpeng汽车商店捍卫自己的权利。Xpeng汽车陷入了“信任危机”。