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2021-12-07 04:58:29

为地下和太空探索而优化的Molebot

导读 Mole-bot是KAIST设计的仿生钻孔机器人,有坚硬的肩帽骨、可以向各个方向倾斜的腰部和有力的前肢。最重要的是,可扩展钻头产生的强大扭矩模

Mole-bot是KAIST设计的仿生钻孔机器人,有坚硬的肩帽骨、可以向各个方向倾斜的腰部和有力的前肢。最重要的是,可扩展钻头产生的强大扭矩模仿了鼹鼠门牙的凿击能力,凸显了钻孔机器人的最佳功能。

Mole机器人有望用于空间勘探和地下资源开采,如煤层气和稀土元素(REE),这些资源在复杂环境中需要高度先进的钻井技术。

电气工程学院玄明教授领导的研究团队从非洲鼹鼠和欧洲鼹鼠的两个显著特征中找到了他们的钻孔机器人的灵感。

“非洲鼹鼠的牙齿非常强大,它可以用比体重大48倍的力挖一个洞。我们使用这个特性来构建主要的挖掘工具。它的可膨胀钻头设计成不与前肢碰撞。”明教授说。

25厘米(宽)和84厘米(长)的鼹鼠机器人比传统模型的挖掘速度快三倍,方向精度高六倍。鼠标机器人重26公斤。

挖掘完成后,机器人将使用前肢清除挖掘出的泥土和碎片。受欧洲鼹鼠肩部帽骨的启发,这种嵌入式肌肉功能将线性运动转化为强大的旋转力。对于定向钻孔,机器人纤细的腰部像活哺乳动物一样360改变方向。