如果你认为现在市中心的交通状况不好，那就等到现场出现自动驾驶汽车，四处巡游以避免支付沉重的市中心停车费。

更糟糕的是，因为在低速行驶时巡航成本较低，自动驾驶汽车会因为“消磨时间”而慢慢爬行，交通规划师Adam Millard-Ball说，他是加州大学圣克鲁兹分校环境研究副教授。

他说：“停车价格是让人们离开汽车和乘坐公共交通工具的原因，但自动驾驶汽车根本不需要停车。他们可以通过巡航来支付停车费用。”“他们将竭尽全力制造混乱。”

Millard-Ball分析了当前的交通政策问题中的“自动驾驶停车问题”。

Millard-Ball表示，自动驾驶或自动驾驶车辆在未来五到二十年内可能会变得司空见惯，因此机器人燃料堵塞的情况就在眼前。Millard-Ball是第一个分析停车成本和自动驾驶汽车对城市中心的综合影响的研究员，其中停车的成本和可用性是有效限制汽车旅行的唯一工具。

根据Millard-Ball的说法，在最佳情况下，旧金山市中心只有2,000辆自动驾驶汽车将减少车速，每小时不到2英里，他使用博弈论和交通微观仿真模型生成他的预测。

他说：“只需要少数人就可以解决问题。”他回忆道，机场人员在“到达”地区巡航时会在机场造成拥堵，以避免支付停车费：“司机会尽可能慢地行驶，所以他们不必再次开车。“免费的手机停车区，加上严格的装载区执法，减轻了机场的咆哮，但城市将很难为自驾车提供远程停车区，费率低于巡航成本 - 米勒德 - Ball估计每小时50美分。

“即使您考虑到电力，折旧，磨损和维护，每小时巡航成本约为50美分 - 这比停放在一个小城镇便宜，”Millard-Ball说。“除非它是免费的或比巡航便宜，为什么有人会使用遥控器?”

监管也不尽如人意，因为正如米勒德 - 鲍尔所说的那样，“很难规范意图。你可以通过一项法律，规定在没有乘客的情况下开车超过10分钟是违法的，但如果汽车正在拿起一个包裹怎么办?”

解决方案：拥堵定价，可以采取不同的形式，但基本上相当于用户费用。在伦敦，驾驶者支付11.50英镑(约合15美元)的固定费用进入市中心。新加坡和斯德哥尔摩采用类似模更复杂的模型可以按行驶里程收费，或者为特定街道分配不同的费用。

经济学家和环保主义者一致认为，拥堵收费有效地减少了拥堵和污染，但这是一个政治上充满挑战的策略，因为它引起了通勤者的愤怒。这是Millard-Ball看到机会的地方。

“作为一项政策，拥堵定价难以实施。公众从不想为他们历史上免费获得的东西买单，”他说。“但现在没有人拥有自动驾驶汽车，因此没有组织反对使用公共街道收费。现在是时候确定原则，并用它来避免完全陷入僵局的噩梦。”

此外，他还指出，自动驾驶汽车可以配备一些装置，可以让政策制定者根据地点，速度，时间来征收费用 - 甚至可以选择车辆占用的车道。

“这些费用可以为城市筹集资金以改善交通，”他说。“现在的想法是在自动驾驶汽车普及之前做到这一点。”