Facebook Inc.的人工智能研究团队今天将名为PyRobot的新机器人框架开源。

PyRobot与卡耐基梅隆大学的研究人员一起开发，旨在帮助AI研究人员和学生将使用PyTorch框架创建的深度学习模型与他们构建的机器人进行集成。他们的想法是，他们可以更轻松地利用诸如自然语言处理之类的AI技能来启动和运行机器人。

该公司表示，它希望帮助促进“长期机器人技术研究”，以帮助开发“嵌入式AI系统”，该系统可以通过与物理世界的交互来更有效地学习。

“ PyRobot是机器人操作系统之上的轻量级高级界面，”研究经理Abhinav Gupta和Facebook研究科学家Saurabh Gupta在博客中解释道。“它提供了一组一致的独立于硬件的中级API(应用程序编程接口)来控制不同的机器人。PyRobot提取了有关低级控制器和进程间通信的详细信息，因此机器学习专家和其他人员可以仅专注于构建高级AI机器人应用程序。”

Facebook表示，PyRobot具有数十种潜在的应用程序，例如，帮助研究人员共享数据，设定基准并相互借鉴。该公司已要求更广泛的AI研究社区提出建议，以提出有关如何使用PyRobot和LoCoBot使机器人民主化的想法，PyRobot和LoCoBot是用于构建低成本机器人的硬件规范和工具包。

PyRobot通过使用API​​来提取机器人需要走动并执行任务的功能，例如运动学，路径规划，关节的位置，速度和扭矩控制以及可视化同时定位和映射。它带有许多预先训练的深度学习模型，这些模型使机器人能够导航，抓取对象等。Facebook表示，这意味着开发人员可以仅使用几行Python代码对其机器人进行编程。

Facebook的AI研究人员说：“硬件成本和专用软件的复杂性限制了机器人技术的研究规模。” 例如，在进入门槛较低的情况下，研究人员可以部署多个机器人来收集数据并并行学习。通过提供跨不同硬件的通用框架，PyRobot将引领机器人技术基准的开发(类似于AI的其他领域)并量化进度。”

Constellation Research Inc.的分析师Holger Mueller表示，PyRobot的发布很重要，因为一般而言，机器人技术是机器学习和AI领域更广泛的争夺战的重要组成部分。

Mueller说：“ PyTorch平台缺少机器人框架，但Facebook开源PyRobot不再是这样，它承诺它将易于使用。” “对教育的关注是明智的，因为它将确保子孙后代的AI开发人员能早日学习该框架，并且始终使在现任学生职业生涯后期选择AI / ML /机器人技术平台时更加熟悉。”