灵感来自壁虎手的粘性特性的机器人抓手很快将装饰世界各地的机器人。我们之前曾写过关于OnRobot的Gecko Gripper的文章，但今年它的商业可用性突显了“机器人手”的利基市场日益激烈的竞争和令人眼花缭乱的科学。

Gecko Gripper使用了数以百万计的“微尺度原纤维茎”，它使用范德华力粘在光滑的表面上，这是壁虎用来攀爬的机制。该抓手是斯坦福研究项目的成果，该项目激发了 NASA喷气推进实验室的工作。美国宇航局正在探索范德瓦尔斯力量，作为捕获轨道卫星进行打捞或修理的有效方法。吸盘和真空夹具在空间上无效，传统的机器人末端执行器可以在零重力下将物体推开。

Gecko Gripper迅速引起了太空社区之外的注意，成为机器人的一种可能的拾放工具。

“市场反应壁虎爪一直是非常积极的，”克里斯蒂安Hulgard说OnRobot的总经理，美洲。“我们看到夹具现在在各种精细任务中挑战传统的应用和材料处理设计，例如拾取PCB板等多孔和易碎物体。”

因为它依赖于分子间力而不是摩擦来抓取物体，所以它允许机器人拾取平坦，光滑的物品，目前是真空夹持器的领域。但是，依赖于压缩空气的真空系统是能量和成本密集的操作。

静电夹持器也依赖于分子间力，对薄膜或织物片等小件物品有效，但它们需要高压系统才能操作，并且与Gecko Gripper的粘合性能相比相当弱。

过去几年中工业机器人技术中最有趣的一些创新发生在末端执行器空间 - 手机器人用来与世界互动。具体而言，新的和鲜明的对比技术正在出现，这些技术可以决定小型工业机器人，即动力履行中心和轻型制造业，为未来几代人提供支持。

从广义上讲，有两个主要阵营：依赖于机器视觉和机器学习的复杂抓取策略的公司，以及倡导使用材料科学创建“哑”夹子的简单系统的公司，可以补偿各种物体。(应该注意，哑巴表示减少对计算能力的依赖。)

目前，工业机器人通常需要定制工具，限制了市场增长。新一代廉价，广泛适用的末端执行器可以改变这种状况。