导读 (Phys org)-中国浙江大学的一组研究人员创造了一种小型软体机器人,它的游泳速度是同类机器人的两倍。在《科学进展》杂志发表的论文中,该
(Phys.org)-中国浙江大学的一组研究人员创造了一种小型软体机器人,它的游泳速度是同类机器人的两倍。在《科学进展》杂志发表的论文中,该团队描述了他们如何提出一种独特的方法来为机器人提供动力,其工作条件和可能的应用。
在过去的几年里,科学家们得出结论,在水下推进机器人的最好方法是模仿自然,这意味着柔软的身体、鳍和柔软的部分。为了制造这样一个机器人,工程师们在他们的身体上使用了弯曲的材料,但发现很难创造一个灵活的电源。在这项新的尝试中,研究人员通过消除对电动机的需求,并使用人工鱼游动的水作为接地电极来解决这个问题。
该团队使用柔软的硅树脂制造车身,在散热器中装有一个电池袋、少量用于无线控制的电子设备和一个电极。该模块由水凝胶制成,对小电流有反应——打开和关闭电池中的电荷会导致水凝胶像肌肉一样收缩和放松,这将导致拍打并将机器人推入水中。他们还增加了一条尾巴,可以通过电磁线移动。因此,一个9.3厘米长的机器人看起来和蝠鲼差不多,一次充电就能以每秒3厘米的速度游3个小时左右,是其他同类机器人的两倍。它还可以通过绳索操作,提供无限的动力和更快的游泳速度,处理热水和冷水,并且足够强壮,可以携带一个小相机。