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1、面对日益复杂的应用系统，常规的面向前后台的编程方式，已经明显不能满足要求，能不能为单片机也装个操作系统，让多个任务并行的跑起来呢，答案是肯定的，其实KEIL C软件就自代一个这样的东西。

2、 RTX51是德国KEIL公司开发的专门针对于8051兼容MCU所作的RTOSRTX51 有两个版本RTX51FULL 与RTX51TNY FULL 版本支持四级任务优先级最大256 任务它工作在类似于中断功能的状态下同时支持抢占式与时间片循环调度支持信号(signal) 消息队列二进制信号量(semaphore)和邮箱(mailbox) 功能强大仅仅占用6~8KB 程序存储器空间RTX51_TNY 是RTX51FULL 的子集是一个很小的内核只占用800byte 左右的存储空间主要程序RTX51TNY.A51 仅有不足一千行它适用于对实时性要求不非常严格的仅要求多任务管理且任务间通信功能不要求非常强大的应用它仅使用51 内部寄存器来实现所有功能应用程序只需要以系统调用system call 的方式引用RTX51 中的函数即可RTX51TNY 可以支持16 个任务多个任务遵循时间片轮转的规则任务间以信号signal 的方式进行通信任务可以等待另一任务给他发出signal 然后再从挂起状态恢复运行它并不支持抢占式任务切换的方式。

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