大家好，我是小夏，我来为大家解答以上问题。理论力学质心坐标计算公式，质心坐标计算公式很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、设想把一个组合体，分成及部分，建立一个坐标系。

2、如果质量均匀分布，就是直接每一部分在该坐标系下的质心坐标（一般是分量式，即x,y,z）乘以该部分的质量之和，然后除以总质量就是该整体的质心坐标。

3、 定义就是象你写的那样，如果不是均匀就要积分了~。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。